Robotics Engineering for Android APK

Descrizione

Questa app di ingegneria robotica fornisce il know-how di base sui fondamenti della robotica: modellazione, pianificazione e controllo.

L'app guida l'utente attraverso un processo di progettazione passo dopo passo in questa area di specializzazione in rapida evoluzione della progettazione di robot. Questa app fornisce all'ingegnere professionista e allo studente metodi ed esempi importanti e dettagliati su come progettare le parti meccaniche di robot e sistemi automatizzati . L'app robotica enfatizza gli aspetti elettrici e di controllo della progettazione senza alcuna copertura pratica su come progettare e costruire i componenti, la macchina o il sistema.

Dalle basi tecniche alle implicazioni sociali ed etiche della robotica, l'App fornisce una raccolta completa dei risultati raggiunti nel campo e costituisce una premessa per ulteriori progressi verso le nuove sfide della robotica.

Questa guida completa prende un approccio introduttivo alla robotica, guidando l'utente attraverso l'elettronica, la meccanica e le abilità di programmazione essenziali necessarie per costruire il proprio robot. Questa app è focalizzata su modelli geometrici di meccanismi robotici. Matrice di rotazione e orientamento e quaternioni. La posa e lo spostamento di un oggetto sono trattati matematicamente con matrici di trasformazione omogenee.

L'app è una vera e propria passeggiata attraverso i fondamenti della cinematica, della dinamica e del controllo del livello articolare dei robot, quindi i modelli di telecamere, l'elaborazione delle immagini, l'estrazione delle caratteristiche e la geometria epipolare, e riunisce tutto in un servosistema visivo.

Utile a - Ricercatori e dottorandi in robotica e sistemi automatizzati, ingegneria elettrica e meccanica, economia internazionale, intelligenza artificiale e percezione delle macchine.

Umanoidi, Robotica Spaziale, Automazione Industriale

Infine, l'App discute contributi e limiti emersi da diverse metodologie di ricerca, potenziali applicazioni educative e concetti di interazione uomo-robot per lo sviluppo dei paradigmi di cui sopra.

Gli argomenti trattati sono elencati di seguito

Robotica: Introduzione

Robotica: ambito e limiti dei robot

Classificazione dei Sistemi Robotici

Usi attuali dei robot

Componenti dei robot

Cosa sono i robot industriali?

Vantaggi dei robot

Posizione e Orientamento degli Oggetti nell'Automazione Robotica

La cinematica dei manipolatori avanti e indietro

Cinematica dei manipolatori: analisi della velocità

Come funziona il sistema di riconoscimento vocale di un robot?

Sensori di luce nei robot

Sistema di visione nei robot

Robot in ingegneria e produzione

Robotica: costruzione di un robot

Robotica: struttura di robot industriali o manipolatori: tipi di corpi di base I

Robotica: struttura di robot industriali o manipolatori: tipi di corpi di base II

Sistema robotico di manipolazione: robot di tipo manuale

Le caratteristiche richieste di un multimetro per la costruzione di robot

Misurare la resistenza dei resistori

Le caratteristiche opzionali dei multimetri per la costruzione di robot

Resistori variabili: identificazione dei potenziometri

Il chip comparatore di tensione LM393

Come testare le lampade a LED

Attributi LED di base

Robot articolati SCARA e PUMA

Corpi di base dei robot: base robotica articolata

Corpi di base dei robot: Robot a base sferica - Controllo e applicazione

Sistema robotico di manipolazione: robot telecomandato o telecomandato

Robot a base sferica: costruzione e spazio di lavoro

Corpi di base dei robot: Robot a base cilindrica

Introduzione alla tecnologia robotica

Vantaggi della robotica in ingegneria

Robotica medica

Trattare con robot industriali dismessi

Metodi di ottimizzazione del ciclo PID per la robotica

Honda Asimo - Quanto tempo mancano i robot in casa?

Il cervello e il corpo di un robot

Il futuro della robotica

Sistemi robotici di manipolazione: Robot di tipo automatico

Funzionalità aggiuntive consigliate per multimetri nella costruzione di robot

Identificazione e acquisto di resistori

Concetti del sistema di controllo di autoapprendimento semplificati

Automazione

Tipi di robot

Studi richiesti in robotica

Tecnologie di un robot