| Versione | 1.0.2 |
|---|---|
| Editore | dihav |
| Data di rilascio | 7 nov 2012 |
| Data aggiunta | 7 nov 2012 |
| Requisiti del sistema operativo | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Requisiti | None |
| Download totali | 293 |
| Prezzo | Free |
Descrizione
RAK è un programma per la modellazione di bracci robotici e il calcolo della loro cinematica.
Questo programma può simulare robot a catena singola ad anello aperto.
È possibile modellare un robot in base alle posizioni delle articolazioni o ai parametri Denavit-Hartenberg (DH).
Con questo programma è possibile calcolare la cinematica e la cinematica inversa del robot.
C'è anche un'area di programmazione per scrivere programmi e controllare veri robot.
